접촉사고 문의

오토바이배달원분을 후진하다가 쳐버린 상황이고 바로 대인 접수해서 치료 받고 보험사랑 합의하라 한 상태인데 오늘 경찰서에서 연락와서 서에와서 조사를 받던가 아니면 피해자분이랑 보험사랑 합의를 잘 해봐라 이런식으로 말하더라고요 

보험사측이랑 통화를 해보니 작년에 사고나서 수술한 이력이 있는 사람이고 그때도 500타갔다고 하고 이번 사고로 또 그정도로 아프다하여 이분은 500을 요구했고 엄청 경미한 접촉사고라 그렇게 줄 수 없다고 한 상황인가 봅니다 이런 경우 가서 그냥 조사 받으면 될까요?