신호 좌회전 vs 우회전차 사고 제과실이 있을까요?

동영상 첨부드립니다.

사고 직후 차에서 내린 상대 차 왈

난 차가안보였다,

신호 받아서 온거맞냐

블랙박스있냐

아무리 생각해도 제 과실은 없어 보이는데

일딴, 같은 보험사입니다 그리구 상대방은 면책보험만 가입되있다고 하고요 첫 사고라 얼떨떨 하네요..

사고부위는 제 차는 조수석 뒷문 시작점부터 휠까지 이고

상대방차는 좌측 앞 범퍼입니다

판단 부탁드립니다 형님들